行星球磨機被廣泛用于物料混合、細磨、小樣制備以及納米材料分散、高新技術材料的研制。行星球磨機大體分為立式和臥式兩種，由于臥式球磨機球磨時在球磨罐底部沒有物料沉積，球磨效果要好于立式球磨機。

如上圖所顯示，球磨罐在隨轉盤繞O1周轉的同時還有繞自身軸線的自轉運動。工作時物料和磨球按一定比列混合后裝入球磨機罐內，為獲得高的生產效率和好的球磨效果，一般裝料量不超過球磨罐容量的三分之二。球磨機的球磨機理是磨球在重力、離心力、科式力、摩擦力的作用下雨罐體內壁及其他磨球相互碰撞、積壓、摩擦，從而使物料逐漸破碎和混合。

為研究問題方便，我們僅研究球磨罐處于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個相位時的受力狀態。由于磨球松散地裝在球磨罐內，如果轉盤靜止不動，磨球和球磨罐內壁僅有重力和摩擦力，由球磨罐自轉帶動磨球繞O2旋轉產生的離心力很小，磨球在球磨罐內被摩擦力帶到一定高度后作自由降落，重新回到底部，并與球磨罐內壁或其他球磨發生撞擊。此時球磨粉碎物料的機理為物料受到磨球與罐體、磨球與磨球間的摩擦力和撞擊力。

當轉盤以角速度ω1帶動球磨罐周轉時，磨球受到的力包括重力、離心力、科式力、摩擦力。以圖示球磨罐處于Ⅰ位置時其中一點的磨球受力為例進行受力分析。如前所屬，由于科式力、自轉離心力較小，此時忽略不計。該點磨球所受離心力F為：F=mω₁²R，在垂直方向的離心分力為mω₁²RcosΦ。當離心力的垂直分力等于磨球重力時，可以推出：

，其中g為重力加速度。

可以得到如下結論：

1、在第Ⅰ相位，當Φ=0時，離心最大，當離心力大于重力時，磨球脫離自然位置向上方運動。

2、在周轉速度ω1恒定時，磨球作用在罐體的重力為零，當ω1＞ω時，磨球脫離球罐的底部，撞擊并在離心力作用下移動到球磨罐內壁的上部。在球磨罐由Ⅰ相位、依次到Ⅱ、Ⅲ相位時，磨球作用在球磨罐內壁上的壓力逐漸加大，在第Ⅲ相位達到最大值

由此可知：

①臨界轉速ω由球磨機的結構尺寸決定，和磨球的大小和質量無關，周轉轉盤的尺寸越大，臨界轉速越低。
②由于臥式行星球磨機存在臨界轉速，所以在使用中不是周轉轉速越高球磨效果越好。應針對不同物料的性質選擇合適的周轉轉速，如脆性材料的粉碎應以沖擊破碎為主，周轉轉速應調節在臨界轉速左右，以沖擊力為主破碎材料，對韌性材料如纖維的粉碎等應以摩擦力為主，加大周轉轉速，使球磨在離心力作用下相互擠壓并和球磨罐內壁擠壓、摩擦，從而達到研磨的目的。

合理的工藝參數在超細粉體加工過程中至關重要，通過考察介質填充率、粉碎時間、入磨粒度、物料含水量、粉碎極限等因素對粉碎效果的影響，優化超細粉碎工藝條件，將超細粉體的粒徑控制在所需的粒徑范圍內，有助于降低粉碎過程中不必要的能耗和生產成本，提高粉碎效率，確保產品質量。

由于工況、設備參數、粉碎環境等對超細粉體的性能影響很大，而同一粉碎設備對不同無聊的超細粉碎效果也有所不同，物料的性能及操作參數等對超細粉碎也有重要的影響，因此應該對每一種超細粉體進行專門試驗，確定其粉碎工藝參數。