球磨機的臨界轉速：

當球磨機筒體的轉速達到某一數值，使外層球的斷離角α=0°，介質的離心力等于介質本身的重力，在理論上粉磨介質將緊貼在筒壁上，隨筒體一起回轉而不會將落下來，在此情況下，球磨機的轉速叫做臨界轉速。

由于此臨界數值是在假定條件的基礎上推導出來的，因此，理論上求得的臨界轉速并非實際的臨界轉速。球磨機的臨界轉速主要取決于粉磨介質的裝入量和襯板表面的形狀，實質上是取決于介質與介質的，介質與襯板之間的相對滑動量的大小。所以，球磨機理論臨界轉速只是標定磨機工作轉速的一個相對標準。

球磨機的實際工作轉速：

在實際工作中，球磨機為了達到良好的粉末效果，一般轉速小于臨界轉速。這樣保證球磨機實際工作轉速在一個合適的范圍內，轉速過快，鋼球和物料貼在筒體上，轉速過慢造成物料和鋼球拋不起來，使球磨機達到一種“拋落”的狀態最好。

在理論上，球磨機最有利的工作轉速為：

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