臥式行星球磨機運轉時，球磨機的磨筒內鋼球與鋼球相互碰撞，球磨機鋼球在磨筒內的運動規律受彼此影響，也受磨筒內鋼球可運動空間大小的影響，填球率。勢必會影響球磨機鋼球運動空間及鋼球間的相互作用。在磨筒自轉公轉轉速比r=1.5，公轉速度為300r/min之間，磨筒內鋼球直徑為12mm時，模擬了填球率在5%～35%之間鋼球的運動狀態，如圖1所示，隨著填球率的增加球磨機鋼球之間的空隙越來越小。

圖1 磨筒填球率對鋼球運動狀態的影響

圖2（a）是公轉轉速分別為200，300，400/min條件下，填球率對平均接觸力 Fmat 的影響規律曲線，可以得知隨著填球率上升，平均接觸力 Fmat 值逐漸減小，開始階段下降速度快，隨后逐漸變緩，在公轉轉速300r/min條件下，填球率為5%和35%對應 Fmat 值分別是20.16和6.68N。 鋼球的平均接觸力 Fmat 可以由方程（5）給出：

Fmat ∝mu=mat

試中：m是球磨機鋼球質量；u是鋼球碰撞時的速度；a是作用在鋼球上的加速度；t是鋼球在磨筒內運動的時間。隨著填球率的增加，鋼球運動空間變小，鋼球在磨筒內運動時間t減小，所以Fmat減小。

圖2 磨筒填球率（a）和鋼球直徑（b）對平均接觸力的影響