球磨機的具體類型很多，其共同點是:都是一個水平放置的回轉筒體。差別在于球磨機筒體內裝的研磨體，筒體的形狀，球磨機操作的方法，卸料的方法，筒體支撐的方法，傳動裝置的形式生產的方法等不同而成為各種形式的球磨機。分類如下：

1.    按筒體形狀來區分。由于粉磨流程和物料被粉磨程度的不同，便出現了各種不同長徑比（筒體長度L和直徑D之比L/D）的磨機。可分為短筒磨機，長筒磨機，中長筒磨機和圓錐磨機。

2.    按所裝研磨體來區分。筒體內裝鋼球或鋼段的稱為球磨機，筒體內裝鋼棒的稱為棒磨機，可作為粗磨用，這種磨機的產品粒度比較均勻鋼棒的長度為筒體直徑的1.5~2倍。筒體內裝礫石、鵝卵石、瓷球的稱礫石磨。

3.    按操作方式來區分。間歇操作式球磨機，連續操作式球磨機。其中連續操作式球磨機可分為開流式和圈流式。

4.    按卸料方法來區分。周邊卸料式磨機，邊緣卸料式磨機，中間卸料式磨機和格子球磨機。

5.    按球磨機筒體支撐的方法來區分。兩端主軸承支撐和托輪支承。

6.    按生產方式來區分。干法和濕法球磨機。

7.    按傳動方式來區分。邊緣傳動磨機，中心傳動磨機，托輪傳動磨機和無齒直接傳動磨機。

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