對于制粉系統的自動控制，尤其是鋼球磨的優化控制國內外都有相關的研究，曾采用預測控制、解藕控制等控制策略。但往往難以與球磨機的實際特性很好地結合，目前行業應用中最常采用的是差壓控制或音頻控制的方案。

以中儲式熱風送粉煤粉爐為例，差壓控制將控制系統設計為3個互為獨立的控制回路。采用熱風門控制球磨機出口溫度，再循環風門控制入口負壓，給煤量控制球磨機出入口差壓形成3套獨立的PID控制回路，在現場實施的控制回路間耦合非常嚴重，很難保證球磨機的穩定運行，在實際生產中仍需要經常手動操作，制粉系統工況不佳，磨煤電耗高、經濟性差。

目前大多數電力企業在球磨機系統采用音頻值號控制策略，一方面要増加音頻檢測設備及專用控制器的投資，另一方面需要經常手動修正。難以長期穩定的投入自動。主要問題有：鋼球的加入量影響音頻信號，指示料位會出現偏差：料位裝置需人工進行修正，而且只能在控制器上修正，DCS不能進行修正。特別是煤質變化、含水置變化，音頻信號難以確保料位在最佳狀態。

河南吉宏球磨機生產廠家結合多年研究，采用自尋優算法、超弛控制、給煤機轉速分程非線性控制等先進算法，在某電廠項目采用功率負荷綜合控制策略實現了球磨機最佳存煤負荷量運行，可使制粉系統實現長期穩定運行，較好的解決球磨機自動回路投入困難及節能效果不佳的問題。